1. 什么是操作系统

使用目的：多个任务同时运行，在复杂的工程项目中使用。
举例：8051控制3小灯，A小灯亮2秒灭2秒，B小灯亮3秒灭3秒，C小灯亮5秒灭5秒。怎么编程？
传统程序都是顺序进行的，那么你编程的时候会要把A，B，C3灯的亮灭次序规划。
操作系统编程：任务1控制A灯亮灭，任务2控制B灯亮灭，任务3控制C灯亮灭，然后三个任务同时运行。
一般来说在嵌入式芯片上使用的操作系统都是微型的实时操作系统，称为RTOS。
8051芯片上可以运行的操作系统：RTX51。
ARM芯片(stm32系列)上常用的操作系统：uCOS,FreeRTOS,RT-thread。

2. RTX51

2.1 Keil设置

  1. 选择工程选项
  2. 选择RTX-51 Tiny
  3. 增加头文件
    include <rtx51tiny.h>
  4. 从任务0创建多任务，然后多个任务同时运行。
    例如：创建任务1os_create_task (1);
  5. os_wait 函数。
    os_wait (K_TMO, 5, 0);
    等待延时5个滴答时间，默认1个滴答时间是0.01秒，在12MHZ的单片机下。
    如果想修改滴答时间，请修改 CONF_TNY.A51 文件中的INT_CLOCK EQU 10000
    例如，如果改为 INT_CLOCK EQU 1000，那么滴答时间就是0.001秒。
    该函数使用的滴答数只能是 0-255。
  6. os_send_signal (3);函数
    给3号任务发送了一个信号。
  7. os_wait (K_SIG, 0, 0);函数
    等到一个信号到来。

2. 例子

3.1 多灯闪烁

8051控制3小灯，A小灯亮1秒灭1秒，B小灯亮2秒灭2秒，C小灯亮3秒灭3秒，硬件如图：

代码：

#include <reg51.h>
#include <rtx51tny.h>
sbit led0 = P2 ^ 0;
sbit led1 = P2 ^ 1;
sbit led2 = P2 ^ 2;
job0() _task_ 0
{
  os_create_task(1);
  os_create_task(2);
  while (1)
  {
    led0 = !led0;
    os_wait(K_TMO, 100, 0);
  }
}

job1() _task_ 1
{
  while (1)
  {
    led1 = !led1;
    os_wait(K_TMO, 200, 0);
  }
}

job3() _task_ 2
{
  while (1)
  {
    led2 = !led2;
    os_wait(K_TMO, 200, 0);
    os_wait(K_TMO, 100, 0);
  }
}

3.2 按键控制秒表

8051控制1个按键和两位的数码管，两位数码管从启动开始每秒加1，按键按下数码管显示的秒数暂停，再按下显示的秒数继续走时。
注：Keil的中文乱码解决进入Edit>Configuration…>Editor，选择Encoding 为 UFT-8。
硬件如图：

代码：

// 按键控制2位数码管
#include <reg51.h>
#include <rtx51tny.h>

sbit key = P1 ^ 0;
sbit bit0 = P3 ^ 0;
sbit bit1 = P3 ^ 1;
unsigned char num = 0;
unsigned char start = 0;

// 任务0 :  显示功能 
disp() _task_ 0
{
  unsigned char seg_code[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
  os_create_task(1);
  os_create_task(2);

  while (1)
  {
    bit0 = 1;
    bit1 = 0;
    P2 = seg_code[num / 10];
    os_wait(K_TMO, 1, 0);
    P2 = 0xff;

    bit0 = 0;
    bit1 = 1;
    P2 = seg_code[num % 10];
    os_wait(K_TMO, 1, 0);
    P2 = 0xff;
  }
}
// 任务1:  计时功能  

time() _task_ 1
{
  while (1)
  {
    os_wait(K_TMO, 250, 0);
    os_wait(K_TMO, 250, 0);
    os_wait(K_TMO, 250, 0);
    os_wait(K_TMO, 250, 0);
    if (start == 1)
    {
      num++;
    }
    if (num == 100)
    {
      num = 0;
    }
  }
}

// 任务2：按键功能  

press() _task_ 2
{
  unsigned char now_key = 1, old_key = 1;
  while (1)
  {
    old_key = now_key;
    now_key = key;
    if (old_key == 0 && now_key == 1)
    {
      start = !start;
    }
  }
}

类别为：

工程控制